CD33系列
CMOS位移传感器,外形尺寸只有半个手掌大小
±0.1%FS的线性精度,最适合作为OEM设备配件
- CD33-L正反射型传感器适用于高反射性透明物体检测,提供RS422通信型。
- 使用∪Q1-02可轻松与三菱PLC进行通信,无需l/F或通信程序。
- 内置模拟输出(4-20mA或0-10V)和2个开关量输出,无需连接控制器独立工作。
规格阵容
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CD33-30
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CD33-L30
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短距离型 PC板的平整度检测 检测范围：30±4mm 重复精度: 4μm（高速模式） 线性精度：±0.1% F.S. |
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短距离正反射型 检测范围：26.3±2mm 重复精度：1μm 线性精度：±0.2% F.S. |
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CD33-50
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CD33-L50 |
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中等距离型 PC板元器件的高度检测 检测范围：50±10mm 重复精度: 8μm（高速模式） 线性精度: ±0.1% F.S. |
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中等距离正反射型 检测范围：47.3±5mm 重复精度：2.5μm 线性精度：±0.2% F.S. |
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CD33-85 |
CD33-L85 |
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中等距离型 检测橡胶板的连接口 检测范围：85±20mm 重复精度：15μm (高速模式) 线性精度：±0.1% F.S. |
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中等距离正反射型 检测范围：82.9±10mm 重复精度：5μm 线性精度：±0.2% F.S. |
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| 正反射型传感器可用于测量玻璃厚度。 | |||||
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CD33-120
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长距离型 检测橡胶板的拉紧度 检测范围：120±60mm 重复精度：45μm（高速模式） 线性精度：±0.1% F.S. |
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CD33-250
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超长距离型 轮胎检测 检测范围：250±150mm 重复精度：100μm（高速模式） 线性精度：±0.3% F.S. |
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| 产品型号 |
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CD33 领先技术
- CD33系列采用CMOS感光元器件
- RS-422通信型产 品可选
- 外壳设计轻巧紧凑
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测量玻璃厚度
CD33-L□□正反射型传感器可检测玻璃表面，也可测量玻璃的厚度。 |
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数字亚像素处理
采用数字亚像素处理技术，可以将1个像素细分成65536个亚像素（256x256）， 使其线性精度比传统位移传感器提高了2倍以上。 |
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高精度感光度修正
高分辨率的电子快门速度为采样周期的1/485，因此有助于确保稳定的受光量峰值状态，自动优化受光量，即使是不稳定表面亦能保持稳定检测。 |
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模拟量电流/电压输出独立选择
传统传感器设定比较耗时，操作键繁多，使用起来相当复杂。而CD33系列将模拟量电压与模拟量电流输出独立成两种型号，方便设定与使用。
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适合安装在机械手臂上工作
结构轻巧紧凑，仅重65g，最适合安装在机械手臂上。 防护等级：IP67，高效防水。 |
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CD33连接三菱MELSEC-Q系列PLC时所需的控制单元- -UQ1系列
UQ1-02可将CD33系列感应头与三菱MEL SEC-Q系列PLC直接连接，无需编写通信程序，UQ1亦可自动设定CD33感应头。 |
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双通道输出可独立设定测量范围
高精度比较器输出最小可识别12um的差异（使用CD33-30型），滞后现象仅为0.15% F.S. |
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远程输入功能一多功能输入（MF）
MF远程输入线可实现激光关闭、外部示教、保持功能、单脉冲输入等功能。 |
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尺寸
| 电缆式 | M12插接式 |
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正反射型的安装
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型号：CD33-L30
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型号：CD33-L50
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型号：CD33-L85
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可选配件 电缆延长线： DOL-1208-G02MF（2m） DOL-1208-G05MF（5m）
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参数
漫反射型
| 型号 | 电缆式 | 2 CH | CD33-30N / P | CD33-50N/ P | CD33-85N/ P | CD33 120N/ P | CD33 250N/ P |
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2 CH + 模拟电流 4-20mA |
CD33-30NA/ PA | CD33-50NA/ PA | CD33- 85NA/ PA | CD33-120NA/ PA | CD33-250NA/ PA | ||
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2 CH + 模拟电压 0-10V |
CD33-30NV/ PY | CD33-50NV/ PV | CD33 -85NV/ PV | CD33 120NV/ PV | CD33 250NV/ PV | ||
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1 CH + RS422 |
CD33-30N-422 CD33-30P-422 |
CD33-50N-422 CD33-50P-422 |
CD33-85N-422 CD33-85P-422 |
CD33 120N-422 CD33-120P-422 |
CD33 250N-422 CD33-250P-422 |
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| 接插式 | 2 CH | CD33-30CN/ CP | CD33-50CN / CP | CD33-85CN/ CP | CD33 120GN/ CP | CD33-250CN/ CP | |
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2 CH + 模拟电流 4-20mA |
CD33-30CNA/ CPA | CD33-50CNA/ CPA | CD33-85CNA/ CPA | CD33-120CNA/ CPA | CD33-250CNA/ CPA | ||
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2 CH + 模拟电压 0-10V |
CD33-30CNV/ CPV | CD33-50CNV/ CPV | CD33-85CNV/ CPY | CD33-120CNV/ CPV | CD33-250CNV/ CPV | ||
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1 CH + RS422 |
CD33-30CN-422 CD33-30CP-422 |
CD33-50CN-422 CD33- 50CP-422 |
CD33-85CN-42 CD33- 85CP- 422 |
CD33-120CN-422 CD33-120CP-422 |
CD33-250CN-422 CD33-250CP-422 |
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| 输出信号 |
开关量输出：NPN输出（-N）、PNP输出（-P） 模拟量输出：模拟量电流4~20mA、模拟量电压0~10V 通信输出：RS 422 |
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| 检测范围 | 30±4mm | 50±10mm | 85±20mm | 120±60mm | 250±150mm | ||
| 满量程（F.S.） | 8mm | 20mm | 40mm | 120mm | 300mm | ||
| 光源 | 红色激光二极管（波长655nm） | ||||||
| 激光功率 | 1mW max. | ||||||
| IEC/JIS等级（FDA等级） | Class 2（CLASS II） | ||||||
| 采样周期 | 500（250mm型：750）/1000/1500/2000μs ※出厂值：500μs（250mm型：750μs） | ||||||
| 光斑尺寸（max.）（*1） | 近距离 | 0.15X0.15mm | 0.6X1.2mm | 0.9X 15mm | 1.2X1.8mm | 1.5x2.5mm | |
| 中心位置 | 0.1X0.1mm | 0.5X1.0mm | 0.75X 1.25mm | 1.0X 1.5mm | 1.75X3.5mm | ||
| 远距离 | 0.15X0.15mm | 0.4X0.9mm | 0.6X 1.0mm | 0.5X0.8mm | 2.0x4.5mm | ||
| 线性精度（*2） | ±0.1%F.S. | ±0.3%F.S. | |||||
| 重复精度（*3） | 快速模式 | 4μm | 8μm | 15μm | 45μm | 100μm | |
| 其他模式 | 2μm | 5μm | 10μm | 30μm | 75μm | ||
| 温度漂移 | ±0.08%F.S. / ℃ | ||||||
| 响应时间（*4） | 快速模式 | max. 5ms：平均采样次数1次（1ms）+灵敏度切换时间（max. 4ms） |
1.5ms+6ms max. （平均采样次数:1） |
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| 标准模式 | max. 12.5ms：平均采样次数16次（8.5ms）+灵敏度切换时间（max. 4ms） |
13ms+6ms max. （平均采样次数: 16） |
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| 高分辨模式 | max. 36.5ms：平均采样次数64次（32.5ms）+ 灵敏度切换时间（max.4ms） |
49ms+6ms max. （平均采样次数:64） |
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| 灵敏度切换时间 | 4ms max. | ||||||
| 指示灯 | 距离指示灯 | 7个条形LED灯显示 | |||||
| 输出指示灯 | ON状态时：橙色Q1/Q2指示灯（橙色）亮 | ||||||
| 防护等级 | IP67 | ||||||
| 环境温度/湿度 | -10~+45℃ / 35~85%RH（无冷凝或冰冻） | ||||||
| 存储温度/湿度 | -20~+60℃ / 35~95%RH（无冷凝或冰冻） | ||||||
| 环境照度 | 阳光≤10,000勒克斯（lux），白炽灯照射≤3,000勒克斯（Iux） | ||||||
| 抗震动 | 10~55 Hz，双振幅，1.5mm，X，Y，Z三方向，各2小时。 | ||||||
| 耐撞击 | 50G（500m/S2） | ||||||
| 扩展电缆线 | 电缆延长线最长可选10m | ||||||
| 材质 | PBT（外壳），PMMA（镜头） | ||||||
| 重量 | 电缆式 | 约65g（不含电缆） | |||||
| 接插式 | 约70g | ||||||
| 型号 | 2个开关量输出（2CH） | 2 CH+ 模拟电流4-20mA | 2 CH+ 模拟电压0-10V | 1个开关输出+ R3422 | |
| 电源电压 | 12-24VDC (-5%，+10%) | 18-24VDC（-5%，+10%） | 12-24VDC（5%，+10%） | ||
| 消耗电流 | max.55mA (24VDC) | max, 85mA (24VDC) | max. 55mA (24VDC) | ||
| 输出 | 开关量Q1输出 | NPN或PNP集电极开路，≤100mA/ 30V DC，残余电压≤1.8V。 | —— | ||
| 开关Q2输出 | NPN或PNP集电极开路，≤100mA/ 30V DC，残余电压≤1.8V。 | ||||
| 模拟输出 | —— | 4-20mA | 0-10V | —— | |
| 通信 | —— | RS422 | |||
| 电缆式 | Φ5mm 5芯2m电缆AWG24（PVC） | Φ5mm 6芯2m电缆 AWG24（PVC） | Φ5mm 8芯2m电缆AWG24（PVC） | ||
| 接擂式 | M12 8针 | ||||
*1 由中心光束强度为1/e2（13.5%）来界定。界定的光魔尺寸范圈以外有漏光、或光束周边存在比被测物体反射率的物体时，有可能出现误检测。
*2 平均采样次数：64次（高分辨模式）；测试物体；白色陶瓷。
*3 检测距离：测中心位：测试物体：白色陶瓷。
*4 响应时间=采样所需的时间+灵敏度切换时间。
在检测的过程中灵敏度会自动调整最佳值，从而花费一定的时间。
参数
正反射型
| 型号 | 电缆式 |
2 CH + 模拟电流 4-20mA |
CD33-L30NA/ PA | CD33-L50NA/ PA | CD33- L85NA/ PA |
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2 CH + 模拟电压 0-10V |
CD33-L30NV/ PY | CD33-L50NV/ PV | CD33 -L85NV/ PV | ||
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1 CH + RS422 |
CD33-L30N-422/ P-422 |
CD33-L50N-422/ P-422
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CD33-L85N-422/ P-422 |
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| 接插式 |
2 CH + 模拟电流 4-20mA |
CD33-L30CNA/ CPA | CD33-L50CNA/ CPA | CD33-L85CNA/ CPA | |
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2 CH + 模拟电压 0-10V |
CD33-L30CNV/ CPV | CD33-L50CNV/ CPV | CD33-L85CNV/ CPV | ||
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1 CH + RS422 |
CD33-L30CN-422 / CP-422 |
CD33-L50CN-422 / CP-422 |
CD33-L85CN-422 / CP-422 |
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| 输出信号 |
开关量输出：NPN输出（-N）、PNP输出（-P） 模拟量输出：模拟量电流4~20mA、模拟量电压0~10V 通信输出：RS 422 |
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| 检测范围 | 26.3±2mm | 47.3±5mm | 82.9±10mm | ||
| 满量程（F.S.） | 4mm | 10mm | 20mm | ||
| 光源 | 红色激光二极管（波长655nm） | ||||
| 激光功率 | 390μW max. | ||||
| IEC/JIS等级 | Class 1 | ||||
| FDA等级 | CLASS II | ||||
| 采样周期 | 500（250mm型：750）/1000/1500/2000μs ※出厂值：500μs（250mm型：750μs） | ||||
| 光斑尺寸（max.）（*1） | 近距离 | 0.15x0.15mm | |||
| 中心距离 | 0.1x0.1mm | ||||
| 远距离 | 0.15x0.15mm | ||||
| 线性精度（*2） | ±0.2% F.S. | ||||
| 重复精度（*3） | 1μm | 2.5μm | 5μm | ||
| 温度漂移 | ±0.08%F.S./℃ | ||||
| 响应时间(*4) | 快速模式 | max. 5ms：平均采样次数1次（1ms）+灵敏度切换时间（max.4ms） | |||
| 标准模式 | max. 12.5ms：平均采样次数16次（8.5ms）+灵敏度切换时间（max.4ms） | ||||
| 高分辨模式 | max. 36.5ms：平均采样次数64次（32.5ms）+灵敏度切换时间（max.4ms） | ||||
| 灵敏度切换时间 | 4ms max. | ||||
| 指示灯 | 距离指示灯 | 7个条形LED灯显示 | |||
| 输出指示灯 | ON状态时：橙色Q1/Q2指示灯（橙色）亮 | ||||
| 防护等级 | IP67 | ||||
| 环境温度/湿度 | -10~+45℃ / 35~85%RH（无冷凝） | ||||
| 存储温度/湿度 | -20~+60℃ / 35~95%RH（无冷凝） | ||||
| 环境照度 | 白炽灯照射≤3,000勒克斯（lux） | ||||
| 抗震动 | 10~55Hz，双振幅1.5 mm，X，Y，Z三方向各2小时 | ||||
| 耐撞击 | 50G (500m/S2) XYZ 3次 | ||||
| 扩展电缆线 | 电缆延长线最长可选10m | ||||
| 材质 | PBT（外壳），PMMA（镜头） | ||||
| 重量 | 电缆式 | 约65g（不含电缆） | |||
| 接插式 | 约70g | ||||
*1 由中心光末强度为1/e2（13.5%）来界定。界定的光斑尺寸范围以外有源光、或光末周边存在比被测物体反射率高的物体时，有可能出现误检测。
*2 平均采样次数: 64次（高分辨模式）；测试物体：蒸镀铝镜
*3 检测距离：测中心位置；测试物体：蒸镀铝镜。
*4 响应时间=采样所需的时间+灵收度切换时间。
在检测的过程中灵敏度会自动调整佳值，从而花费一定的时间。
光斑尺寸
电路图
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NPN型（开关量/模拟量输出）
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NPN型（RS422通信） |
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PNP型（开关量/模拟量输出）
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PNP型（RS422通信） |
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连接器引脚线
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