CDX系列CD5系列CD33系列CD22系列UQ1系列TD1系列D3RF系列UR系列UC1-EC系列

超高精度激光位移传感器CDX系列

业界超高的线性精度±0.018%F.S.
采用最新的感光元器件ATMOS
无反馈式的超速快门
激光等级Class也可稳定测量
高速测量采样周期max:12.5μs
无需外加控制器,可直接连接网络
搭载WEB服务器

 

CDX系列

业界超高线性精度的激光位移传感器。

  • 采用最新研发的感光元器件ATMOS
  • 直接与Ethernet连接
  • 搭载WEB服务器

应用

凸轮轴的形状测量 传动器的平整度测量 轮胎的外观测量

 

线性精度

±0.015%F.S.

※ 与其他三角形测量方式的漫反射型激光位移传感器相比。
 截止2016年11月本社的调查数据。

 

线性精度比较

以上测试结果轻松超出目录规格表中的[±0.015%F.S.],

当属业界最高的线性精度。

与以往产品相比,测量精度实现压倒性的优势。

※ 被测物倾斜角度: ±0°。漫反射模式。

 

 

Neo LD镜头 ※Neo Low Dispersion

为了使得被测物体

反射回的光在受光素子上形成高精度的结像,特别定制

了一个专用的受光镜头。大幅度减少镜头像差导致光斑的失真,有效抑制因此产生的测量误差。

Advanced Opto-technology & High-rigidity design

先进的光学系统及高刚性机壳,实现前所未有的线性精度

为实现超高的测量精度,采用最新研发的的光学系统及独立单元结构设计的高刚性机壳。

高精度·高速同时兼顾,有效排除导致测量误差的影响因素。

 

New algorithm

采用新开发的独立算法,有效提高其线性精度。

基于彻底的反复评估该算法,实现测量的超高精度。

智能手机的外壳高度测量(正反射模式) 玻璃基板的平整度测量正反射模式 大直径钻头的震动幅度测量

 

高精度·高速·高稳定性的新型感光元器件

 

最新研发的感光元器件:ATMOS

 

CDX系列采用最新研发的“ATMOS”感光元器件(图像传感器)。

精度比以往产品提高2.7倍以上;实现业界最高的线性精度。

ATMOS:Auto Tuning cMOS

无反馈式的超高速快门

 

传统的感光元器件,当被测物从亮色瞬间变化为暗色(受光量急剧变化)时,快门]的控制跟不上,有可能出现瞬间检测不到的可能。

最新研发的“ATMOS”感光元器件,采用业界首创的算法,无需快门反馈控制,消除瞬间检测不到或响应延时等异常现象,实现实时测量。

即使激光等级Class1也可稳定测量

即便采用Class1等级的激光,但由于“ATMOS”感光元器件的超高灵敏度,CDX系列也可保证较高的稳定性。

检测轮胎等黑色物体时,就算不使用高功率的激光也可实现高精度测量。

不仅确保对人眼的安全性保护,也可实现检测黑色物体的稳定性。

高速测量:采样周期Max.12.5μs

 

超高灵敏度的“ATMOS“”感光元器件,测量时最大限度的缩短漏光时间,提高快i门的速度。

最快采样周期12.5μs,较以往传感器提高8倍以上,完全满足要求高速测量的应用。

 ※ 采样周期12.5μs时,测量范围有所限制。详情请参考P.9。

无需外加控制器,可直接连接网络
直接与Ethernet连接 

CDX系列内置Ethernet通信功能,因此无需外加控制器,可以直接与网络连接。不仅在系统配置成本.上削减了另购控制器的费用,而且节省了不少安装空间。

 

  • 可直接连接PC的LAN接口

  •  亦可直接连接PLC的Etherne接口

需要模拟量电流输出或开关量输出的情况时

激光位移传感器控制单元CDA-M

 

CDA-M模块搭载视认性较高的有机EL显示器,可显示日文·英文两种语言。配置模拟量电流输出·开关量输出等两种控制输出,同时连接2台激光位移传感器时可实现厚度测量·段差测量等演算。

型号 CDA-M
连接传感器
(CDX系列)
连接台数 Max. 2台
连接方式 CDA端:M8 4针连接器
电源颛定值 电源电压 DC12~24V ±10%
消耗电流 100mA以下(12V时)
表示 点阵显示器 有机EL显示器 128x 96像素
指示灯 电源指示灯:红/绿色  输出1~3指示灯:橙色
模拟量电流输出 4~20mA/F.S. 负载阻抗300Ω以下
开关量输出 集电极开路(NPN/PNP功能内切换)3CH输出
Max 100mA/DC30V 残留电压:1.8V以下
外部输入 2点
连接方式 电缆式:2m电缆线 Φ5.8mm
耐环境性 使用环境温度/湿度 -20~+50/35~85%RH(无结露·结冰)
存储环境温度/湿度 -20~+60℃/35~85%RH (无结露·结冰)
抗震动 10~55Hz双振幅1.5mm  X, Y, Z各方向2小时
耐撞击 约50G(500m/S2)X, Y,Z各方向3次
保护电路 反接保护
防护等级 IEC规格 IP50
材质 聚碳酸酯(PC)
质量 170g
  • CDX系列连接CDA模块时,不能进行CC-Link通信。需要CC-Link通信时请另购CC-Link通信单元UC1系列(CDX系列+CDA系列+UC1系列)。
  • CDX系列连接CDA模块时,不能通过CDA模块来设定·更改CDX系列本体内的设定值。详情请参考CDX系列的操作说明书资料。
  • CDA模块可使用·设定的开关量输出:仅CDX系列的CH1。
  • 连接CDX长距离机型时CDA模块模拟量电流输出时的分辨率(重复精度)比规格有所降低,如下所示。敬请注意。
    CDX-85A/-W85A:0.8μm      CDX-150A/-W150A:1.6μm
    另外,CDX的平均采样次数设定值过小导致CDX的分辨率(重复精度)下降时,CDA-M输出的模拟量信号的分辨率(重复精度)也随之下降。

 

搭载WEB服务器

无需设定软件 

CDX系列本体搭载WEB服务器。因此CDX可直接连接PC,通过Web浏览器查看·更改传感器的测量值/设定值等内容,无需配置专用的PC操作软件。

浏览器规格:Intermat Explorer Ver.11以上、Google ChromB49以上

主要功能
 
  • 测量值监视器

 

 

  • 数据存储器

 

  • 受光波形显示器

 

可显示测量值及其变化曲线图。

也可直观反映归零的设定结果。

同时显示4CH开关量输出,可显示各CH输出的位移量、厚度、速度、加速度等测量内容。

最多可保存测量值数量:100,000个。

通过Web浏览器,可查阅保存的测量值数据或将保存数据下载至 .CSV格式文件。

通过查阅显示的受光波形,可确认传感器的受光量状态及安装角度是否理想。

另外,如果测量范围内存在不需要检测的对象或环境乱光干扰,可以使用新开发的遮盖功能将该干扰区域屏蔽掉,提供传感器的稳定性。


其他功能
  • 测量设定
  • 输入输出设定
  • 共通设定
  • 通信设定
  • 传感器信息 等

 

系统配置

可选购件

电缆源 · 连接器 

种类 规格 线长 型号
感应头延长线

感应头与连接器单元之间的专用延长线

最长可延长至20m  机械手专用的高柔性电缆线

  • 传感器端:M12  8针插座
  • 连接器单元端:M12  8针插头
2m DSC-1208-G02MA
5m DSC-1208-G05MA
10m DSC-1208-G10MA

Ethernet

电缆线

连接器单元与Ethernet端口之间的专用电缆线

机械手专用的高柔性电缆线

  • 连接器单元端:M12 4针插座
  • 主机端:RJ45插头
2m SSL -2J04-G02ME-R
5m SSL -2J04-G05ME-R
10m SSL-2J04-G10ME-R
电源·外部输入
电缆线

连接器单元的电源·外部输入电缆线

  • 连接器单元端:M12   4针插座
  • 电源·外部输入负载端散线
2m DOL-1204-G02M
5m DOL-1204-G05M
连接器单元

感应头与各种电缆线连接的连接器单元

感应头附带的标配品

—— SYL-1208-G0M

控制器单元 · 专用电缆线  

种类 规格 线长 型号
控制器单元

最多可同时连接2台传感器。

配置模拟量电流输出及开关量输出,并可同时连接2台传感器

实现厚度 · 段差测量等应用的演算。

2m CDA-M
传感器·控制器单元
连接的电缆线

连接器单元与控制器单元之间的专用电缆线

机械手专用的高柔性电缆线 

  • 连接器单元端:M12  5针插座
  • 控制器单元端:M8   4针插头
2m DSL-1 204-G02M

传感器·控制器单元

之间的延长线

DSL-1204-G02M的延长电缆线

机械手专用的高柔性电缆线 

  • 连接传感器·控制器单元的电缆线一端:M8 4针插座
  • 控制器单元端:M8 4针插头
2m DSL-0804-G02M
5m DSL-0804-G05M
  • 连接控制器单元使用时,请将电缆线总长度(传感器延长线+连接传感器 · 控制器单元的电缆线+传感器·控制器单元之间的延长线)控制在10m以内。
  • 连接控制器单元使用时,不能通过CDA模块来设定 · 更改CDX系列本体内的设定值。详情请参考CDX系列的操作说明书资料。
  • 控制器单元可使用·设定的开关量输出:仅CDX系列的CH1。
  • 连接控制器单元使用时,CDX系列不能进行CC-Link通信。需要CC-Lnk通信时请另购CCL ink通信单元UC1系列(CDX系列+CDA系列+UC1系列)。
  • 连接CDX长距离机型时CDA模块模拟量电流输出时的分辨率(重复精度)比规格有所降低,如下所示。敬请注意。
  • CDX- 85A/-W85A: 0.8μm          CDX-150A-W150A: 1.6μm
    另外, CDX的平均采样次数设定值过小导致CDX的分辨率(重复精度)下降时,CDA-M输出的模拟量信号的分辨率(重复精度)也随之下降。

参数

感应头(不同型号规格)

型号 CDX-L15A CDX-LW15A CDX-30A CDX-W30A
光学方式/检测模式 正反射模式 漫反射模式 正反射横式 漫反射模式 正反射横式
测量范围影 ※1 15±1mm 30±5mm 25.5±3.0mm 30±5mm 25.5±3.0mm
光源 介质 红色半导体激光
波长 655nm
最大输出功率 0.39mW
激光等级 JIS/IEC CLASS 1
FDA ※2 CLASS 1
光斑尺寸 ※3 Φ30μm 30x1000μm Φ30μm 30x1000μm
线性精度

 

±0.05% F.S.

(±1.0μm)

±0.03% F.S.

(±3.0μm)

±0.04% F.S.

(±2.4μm)

±0.015% F.S.

(±1.5μm)

±0.04% F.S.

±2.4μm)

分辨率 ※4 0.25μm 0.25μm 0.25μm
重复精度 ※5 0.25μm 0.25μm 0.25μm
采样周期 12.5μs / 25μs / 50μs / 100μs / 200μs / 500μs / 1ms / Auto
湿度漂移 -10~+40℃ ±0.02% F.S./℃ ±0.03% F.S./℃ ±0.01% F.S./℃ ±0.02% F.S./℃
+40~+50℃ ±0.03% F.S./℃ ±0.1% F.S./℃ ±0.03% F.S./℃ ±0.04% F.S./℃
重量 约300g(包含500mm的电缆线) 约280g(包含500mm的电缆线)

 

参数

感应头(不同型号规格)

型号 CDX-85A CDX-W85A CDX-150A CDX-W150A
光学方式/检测模式 漫反射模式 正反射模式 漫反射模式 正反射横式 漫反射模式
测量范围影 ※1 85±20mm 81.5±10.0mm 85±20mm 81.5±10.0mm 150±140mm
光源 介质 红色半导体激光
波长 655nm
最大输出功率 0.39mW
激光等级 JIS/IEC CLASS 1
FDA ※2 CLASS 1
光斑尺寸 ※3 Φ70μm 70x2000μm Φ120μm 120x4000μm
线性精度

测量范围65-85mm:

±0.018% F.S.

(±7.2μm)

测量范围85~105mm:

±0.03% F.S.

(±12.0μm)

±0.03% F.S.

(±6.0μm)

±0.015% F.S.

(±6.0μm)

±0.03% F.S.

(±6.0μm)

测量范围110-150mm:

±0.03% F.S.

(±24μm)

测量范围150-190mm:

±0.04% F.S.

(±32μm)

±0.015% F.S.

±12μm)

分辨率 ※4 0.25μm 0.25μm 0.25μm
重复精度 ※5 0.25μm 0.25μm 0.25μm
采样周期 12.5μs / 25μs / 50μs / 100μs / 200μs / 500μs / 1ms / Auto
湿度漂移 -10~+40℃ ±0.01% F.S./℃
+40~+50℃ ±0.03% F.S./℃
重量 约280g(包含500mm的电缆线)
测试条件

无特别注明的测试条件如下所示:

使用环境温度:25℃(常温)、电源电压:DC24V、采样周期:25μs、平均采样次数:256、中值滤波器:31、检测距离:中心位置、测试物体:标准工件(正反射:铝蒸镀镜、漫反射:可视光遮蔽性陶瓷)。

※1 采样周期设定为最快速度(12.5μs)时,测量范围变短。请参考下表近端/中心/远端分别对应的测量范围,选择所需的测量范围。

型号 测量范围
近端 中心 远端
CDX-L15A/-LW15A 14.0 ~ 14.6mm 14.4~ 15.4mm 15.3~ 16.0mm
CDX-30A/-W30A 漫反射模式时 25.0~ 28.1mm 27.8~ 31.9mm 31.1~ 35.0mm
正反射模式时 22.5 ~ 24.0mm 22.8~ 27.9mm 26.7 ~ 28.5mm
CDX 85A/-WB5A 漫反射模式时 65.0~ 77.7mm 73.5~ 90.8mm 84.8~ 105.0mm
正反射模式时 71.5~  74.3mm 70.6~ 86.9mm 81.0~ 91.5mm
CDX-150A/-W150A 110.0~ 134.4mm 124.8~ 166.3mm 150.2~ 190.0mm

※2 符合FDA的Laser Notice No.50规定、属于IEC 60825-1:2007标准的CLASS 1等级。

※3 以检测中心距离为准,中心光束强度的1/e2 (13.5%)来界定。界定的光斑尺寸范围以外有漏光、或光束周边存在比被测物体反射率高的物体时,有可能出现误检。

※4 每隔3秒改变一次传感器和被测物之间的距离。在一个方向上以一个步距一个步距的递增/递减检测距离,传感器能够辨别的最小步距为分辨率(平均采样次数:65536次时)。

※5 检测完全静止状态下的被测物时,测量值波动的最大幅度(平均采样次数:65536次时)。

感应头(共通规格)

电源电压 DC12~24V ±10% 
消耗电流 180mA(DC24V时) 
通信接口 Ethernet(100BASE-TX) / IEEE1588
外部输入 激光关闭、保持/复位功能、开始保存(数据存储器) 、归零设定等可选择
指示灯 Link指示灯(绿) /电源指示灯(橙/绿/蓝/红)
防护等级 IP67 (包含连接器) 
使用环境温度/湿度 -10~+50"C / 35~85% RH (无结露·结冰) 
存储环境温度/湿度 -20~+60C / 35~85% RH (无结露·结冰) 
使用环境照度 白炽灯:3000lx 以下、荧光灯:10000lx 以下 
抗震动 10~55Hz双振幅1.5mm X, Y, Z各方向2小时
耐撞击 50G (500m/s-) X, Y,乙各万可3次
适用法令 EMC EMC指令(2014/30/EU)
环境 RoHS指令(2011/65/EU)、电池指令(2006/66/EC)、中国RoHS(指令第32号)
安全 FDA规定(21 CFR 1040.10及1040.11)※8
适用规格 EN 60947-5-2:2007 / A1:2012,IEC 60825-1:2007及2014
预热时间 约30分钟
材质 本体:铝压铸 镜头板:玻璃

※6 与Laser Notice No.50的不同点除外。